Détachez les gousses d’ail des têtes et mettez-les sans les peler dans le plat. Lorsque le four est bien chaud, faites cuire le gigot 50 minutes pour une cuisson rosée (comptez 1 h pour une viande à point) en l’arrosant de temps en temps avec son jus. Puis, laissez-le reposer pendant 10 minutes, recouvert de papier d’aluminium dans le four éteint.