Mélangez le miel, la sauce soja et badigeonnez les cuisses de canard. Placez-les dans une assiette avec le romarin en contact avec la viande; recouvrez l'assiette d'un film alimentaire et laissez reposer au froid pendant 12 heures.
Placez les cuisses dans 4 mini-cocottes; si besoin, séparez les cuisses en 2 parties.
Ajoutez les échalotes le romarin et le reste de marinade; ajoutez un peu d'eau dans le fond des cocottes et mettez au four 45 minutes à 180°C (th.6); arrosez souvent.
Baissez la température du four à 140°C (th.4/5) et poursuivez la cuisson 45 minutes en continuant d'arroser.