Débarrassez les magrets de la moitié du gras, quadrillez-les avec un couteau. Arrosez de 2 cuillères de vinaigre balsamique mélangé avec la poudre de 5 épices (ou parfums); laissez mariner au moins 2 heures au frais.
Egouttez les magrets de la marinade, passez-les rapidement sous l’eau, salez et poivrez-les.
Saisissez-les 5 à 10 minutes côté peau puis 1 à 2 minutes côté chair; finissez la cuisson au four préchauffé à 200°C pendant 12 minutes.
Faites cuire les légumes dans de l’eau bouillante salée: les navets et les carottes pendant 3 à 5 minutes, les courgettes pendant 2 minutes. Egouttez-les, ajoutez le beurre et le cumin. Mélangez.
Déglacez le jus de cuisson des magrets avec la marinade, le reste du vinaigre, ajoutez le sucre et laissez caraméliser.
Mélangez les légumes dans cette sauce, découpez les magrets, glissez les tranches dans cette sauce.
Servez sans attendre.