Dans un sac en plastique, mettez les cuisses de lapin, les échalotes, le bouquet garni et le cidre. Fermez hermétiquement et mettez au frigo la veille au soir; tôt le matin, retournez le sac et refaites l'opération encore 1 fois avant l'utilisation.
Faites fondre 20 gr de beurre dans un poêlon antiadhésif pour faire revenir les lardons, les carottes et les cuisses de lapin séchées. Quand les cuisses ont pris couleur, versez le calvados; ajoutez la marinade, salez, poivrez. Couvrez et laissez mijoter 45 minutes.
Dans une poêle, faites fondre les 20 gr de beurre restant, ajoutez le sucre et dès qu'il est arrivé en caramel, ajoutez les oignons sauciers et faites-les dorer. Disposez les oignons et les champignons dans ce poêlon et poursuivez la cuisson pendant 50 minutes à feu doux et à découvert. Servez chaud avec une purée de pommes de terre